ROS
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[Docker]Docker에서 RViz 실행하기(ROS Error log)카테고리 없음 2023. 3. 27. 11:16
최근 ROS1를 사용할 일이 생겨서 그냥 우분투 18.04 위에서 사용하고 있었는데 우분투를 20.04로 업데이트를 해버려서 디펜던시 에러가 났다. 우분투 버전에 따라 ROS 버전도 달라져서 그냥 도커를 써버리기로 했다. 도커를 사용할때 ROS Visualizaion Tool 인 RViz의 GUI사용이 docker 내에서 작동이 안 되는데 간단하게 볼륨 마운트를 통해 도커 내에 GUI사용을 가능하게 할 수 있다. ROS 버전 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Ubuntu 18.04 + ROS Melodic Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 위에처럼 버전이다다르고 다른 버전끼리 충돌 나니 docker를 사용하는 게 정신 건강에 이롭다..